Η σύντομη ιστορία της γιόγκα ξεκινάει από την αρχαία Ινδία, όπου οι πρώτες αναφορές στην πρακτική βρίσκονται στα αρχαία ιερά κείμενα των Βεδών και των Ουπανισάδων (περίπου 1500 π.Χ.). Η γιόγκα εξελίχθηκε ως φιλοσοφική και πνευματική πρακτική, στοχεύοντας στην ένωση του σώματος, του νου και του πνεύματος.

Ένα από τα πρώτα σημαντικά έργα που συστηματοποιούν τη γιόγκα είναι τα “Γιόγκα Σούτρα” του Πατάντζαλι, τα οποία γράφτηκαν γύρω στον 2ο αιώνα π.Χ. Οι “Γιόγκα Σούτρα” ορίζουν την γιόγκα ως μέθοδο πνευματικής εξέλιξης μέσα από 8 στάδια (ή κλάδους), γνωστά ως Αστάνγκα Γιόγκα.

Στη σύγχρονη εποχή, η γιόγκα γνώρισε μεγάλη εξάπλωση στη Δύση τον 19ο και 20ό αιώνα, χάρη σε μεγάλους δασκάλους που μετέφεραν τις διδασκαλίες τους σε ευρύτερο κοινό:

Swami Vivekananda: Ένας από τους πρώτους δασκάλους που έφερε τη γιόγκα στη Δύση. Οι ομιλίες του το 1893 στο Σικάγο ήταν καθοριστικές για την αναγνώριση της γιόγκα στην Αμερική.

Tirumalai Krishnamacharya: Θεωρείται ο “πατέρας της σύγχρονης γιόγκα” και δάσκαλος πολλών διάσημων γιόγκι. Επηρέασε σημαντικά την εξέλιξη της γιόγκα στην Ινδία και παγκοσμίως.

BKS Iyengar: Μαθητής του Κρισναματσάρυα, γνωστός για την ανάπτυξη της μεθόδου Iyengar Γιόγκα, που εστιάζει στη σωστή στάση του σώματος και τη χρήση βοηθημάτων.

Pattabhi Jois: Δημιούργησε την Ashtanga Vinyasa Γιόγκα, μια δυναμική μορφή γιόγκα με έμφαση στη ροή της αναπνοής και της κίνησης.

Αυτοί οι δάσκαλοι έπαιξαν καθοριστικό ρόλο στη διάδοση και ανάπτυξη της γιόγκα όπως τη γνωρίζουμε σήμερα.